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全国工业机器人技术应用技能大赛实训设备升级项目招标公告

日期:2020-07-10    撰稿:总务处    来源:学院公告
 

一、报价邀请

我校就学校全国工业机器人技术应用技能大赛实训设备升级项目进行校内招标,欢迎符合资格条件的企业参加报价。本项目采用校内评标采购方式进行,有关事项告知如下:

(一)项目简介

1.项目名称:全国工业机器人技术应用技能大赛实训设备升级

2.项目编号:GETC2020-0710001

3.项目内容:大赛设备升级

确定一家成交供应商,为学校提供全国工业机器人技术应用技能大赛实训设备升级服务。具体要求见下表清单。

1  大赛设备升级具体要求清单

序号

物品名称

服务事项

数量(套)

1

工业机器人技术应用实训系统拓展升级

1、招标总体要求

以学校原有DLDS-1508产品做为基础,通过升级、更换、增加模块等形式,使其在满足第三届全国工业机器人技术应用技能大赛竞赛平台技术要求的同时,还可满足日常工业机器人专业教学,升级后的产品为模块化结构,可根据日常训练及教学需求,选取不同的模块进行训练,暂时不用的模块存放于货架之中。(此次升级更换下来的原设备主要部件,返厂回收)

2、主要拓展升级内容

1)六轴机器人模块升级要求

1)升级已有机器人控制器,升级后机器人性能达到以下要求:

重复定位精度:±0.02MM

最大活动半径:≥500MM

最大运动速度:J1404°/sJ2364°/sJ3480°/sJ4474°/sJ5 538°/sJ6784°/s

最大运动范围(差值):J1340°/J2222°/J3 258°/J4378°/J5250°/J6720°。

2)升级后机器人控制柜性能参数达到以下要求:

Power PC MPC5200 CPU400MHz);

②支持最多32轴差补,通过现场总线CANopen或者EtherCAT进行驱动;

③适用于安装在符合E N 6 0 7 1 5 规定的D I N 导轨(35mm);

④外部尺寸(长度,高度,厚度):100 X 123X96mm), 0.5千克;

⑤紧凑型闪存卡/64MB DRAM/128 Kb 可记忆RAM(用于记忆参数和报警记录的存储);

8路数字量输入(≥3个捕捉功能),PNP/NPN通用,24VDC光电耦合;

8路数字量光电耦合输出(每一路最大输出电流为0.5APNP/NPN通用,24VDC

1路增量式编码器输入(RS422线驱动器5VDC);

⑨实时时钟日历;

⑩看门狗继电器。

2)四轴机器人模块升级要求

1)升级已有4轴机器人控制柜,升级后机器人性能达到以下要求:

最大行程≥400mm,J3轴行程≥150mm,最大负载≥3kg,重复定位精度≤0.05mm

2)升级后机器人控制柜性能参数达到以下要求:

①控制轴数:4轴;

②直线插补,圆弧插补;

③连续轨迹,轨迹跟随;

④各类型加减速;

⑤操作方便,编程简单;

⑥驱控一体结构,省空间省成本;

⑦坐标系:关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系;

坐标显示方式笛卡尔坐标、关节坐标;

⑧外部通讯  RS-2322CH9针)、Ethernet1CH100Mbps/10MbpsUSB2.02CH

⑨尺寸/重量 (含航空头)517mm * 160mm * 273mm/20KG

⑩电源  单相AC200V~230V以内,50Hz

?外部输入  标准IO  34路(带光耦隔离);

外部输出  标准IO  27路(6路继电器、21NPN开路集电极);

?功率≤3KW

?配置:QC400主机控制器 1

插头主机供电插头1

USB程序下载线1

串口线9针母对母串口线  1

连接线主机与电机、编码器连接线1

输入接线37针主机输入端口接线1

输入板I/O输入板1

输出接线25针主机输出端口接线1

3)视觉光源模块升级要求

1)含镜头、彩色相机、控制器、板卡光源、连接电缆等;

2)相机像素:≥320万像素;

3)电源参数:2.6 W 12VDC,电压范围 5~15V,支持 PoE

4)镜头≥600万像素,≥ 25mm焦距,LED白色光源;

5)镜头接口:C-Mount

6)软件:MVS 或者第三方支持 GigE Vision 协议软件,兼容GigE Vision V1.2

7)操作系统:Windows XP/7/10 32/64bits

8)具有强大的通信功能,支持与PLC MODBUS-TCP通信,与机器人TCP/IP通讯。

4PLC模块

要求国产:PLC要求采用国产品牌,要求DI不少于16点、DO不少于14点。

具有强大的总线通信功能,至少包含TCP/IPModbus TCP,Modbus RTU等通讯方式、支持无线WIFI

5)触摸屏模块

要求国产:尺寸7.0〞辨率 800*480,屏 TFT液晶显示,LED背光,颜色1677万色。

6)七巧板识别码垛任务升级要求

主要由七巧板模型、七巧板原料托盘、七巧板转运仓、切割工艺模拟装置和工装夹具组成,升级后的任务模块配合移动输送系统、2#操作台和对应机器人夹具,可实现两种不同工作站组合方式及工艺流程。

7)移动输送系统

1)导航方式:磁导航;

2)定位精度:±5mm

3)定位方式:RFID

4)控制方式:WIFI

5)负载重量:<10kg

6)顶升高度:≥50mm

7)外形尺寸:340*290*180mm(长宽高)

8)由主控板控制;

9)使用锂电池,其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。

8)指尖陀螺压装生产工作站任务模块

主要由指尖陀螺模型、陀螺原料托盘、陀螺成品托盘、冲压装配平台和工装夹具组成,任务模块配合移动输送系统、1#2#操作台和对应机器人夹具,可实现两种不同工作站组合方式及工艺流程。

9)数字键盘全自动装配生产线任务模块

主要由键盘训练模型、键盘原料托盘、键盘成品库、键盘装配转运平台、键盘工装夹具等组成,任务模块配合移动输送系统、1#2#操作台和对应机器人夹具,可实现两种不同工作站组合方式及工艺流程。

10)工件自动打磨工作站任务模块

主要由工件-泵盖、原料托盘、成品库、打磨抛光平台、打磨模块以及工件夹具组成,任务模块配合移动输送系统、1#2#操作台和对应机器人夹具,可实现两种不同工作站组合方式及工艺流程。

11)机器人全自动礼品包装工作站任务模块

主要由纪念币、纪念币原料托盘、包装盒供料库、木盒转运仓、纪念币成品库和工装夹具组成,任务模块配合移动输送系统、1#2#操作台和对应机器人夹具,可实现工作任务及工艺流程。

12)基于双机器人协同的无线鼠标装配任务模块

主要由无线鼠标、鼠标原料托盘、鼠标成品托盘、过渡平台和鼠标工装夹具组成。任务模块配合移动输送系统、1#2#操作台和对应机器人夹具,可实现两种不同工作站组合方式及工艺流程。

13)书签全自动分拣工作任务模块

主要由书签、书签供料、包装盒供料库、木盒转运仓、书签成品库和工装夹具组成。任务模块配合移动输送系统、1#2#操作台和对应机器人夹具,可实现工作任务及工艺流程。

14)模块存储货架

外形尺寸不小于:1700*W660*H1840mm,底部安装脚轮和可调节地脚,主体铝合金框架,货物放置底板为高密度纤维板,共4层放置层。用于各任务模块、配件的放置存储。

15)操作平台

新增一个操作平台,1700*950*1200 (L*W*H) 框架采用40*40mm铝合金型材,表面铺设一层防滑垫,保证移动机器人运行平稳性。

16)机器人夹具

满足以上7种工作任务模型零件的抓取、装配与入库等操作。

17)教学资源

提供设备配套相关教学资源,包括实训指导书,运行视频等。

1

4.项目招标控制价:18万元(¥180000.00元)

5.项目报价要求:报价人须对本项目进行总包干报价,任何只对其中一部分内容进行报价都被视为无效报价。

6.报价包括由承包人承担的直接费、间接费、其他费用、税金等全部费用和利润以及由承包人承担的义务、责任和风险等所发生的一切费用。

7.本项目不接受联合报价。

 

(二)报价人资格要求

1. 中国境内具有民事主体资格和行为能力的法人、其他组织,持有行政管理部门核发的营业执照,按国家法律经营;

2.供应商未被列入“信用中国”网站中“记录失信被执行人或重大税收违法案件当事人名单或政府采购严重违法失信行为”的记录名单;不处于“中国政府采购网”中“政府采购严重违法失信行为信息记录”的禁止参加政府采购活动期间(以采购代理机构或采购人于资格审查时在上述网站查询结果为准,如在上述网站查询结果均显示没有相关记录,视为没有上述不良信用记录。同时对信用信息查询记录和证据截图存档作为响应材料的一部分。如相关失信记录已失效,供应商须提供相关证明资料)。

(三)接受报名与投标文件的时间、地点与要求

1.报名与文件递交截止时间:202007月13日前。

2.响应报名:请意向投标人,发送本单位的营业执照、“信用中国”网站截图材料到电子邮箱(1138355676@qq.com)作为报名的依据。

3.投标文件递交,截止时间为20200716日上午11点前。发送报名材料后,需在文件递交截止结束时间前将响应文件纸质版加盖公章密封送到下放联系地址,投标文件包括营业执照复印件、相关资质文件复印件、法人代表身份证复印件、法人授权委托书等相关文件并加盖公章,逾期收到或不符合规定的报价文件我校可不接受其投标。

4.联系方式:广州市机电高级技工学校(广州市白云区西洲北路148)总务处,联系人:胡老师、程老师,电子邮箱: 1138355676@qq.com;电话:020-81972092

(四)现场勘查时间、地点和联系人

本项目不组织现场勘查,提供电话(张老师,邮箱274913321@qq.com020-81972092)咨询。

(五)评标与定标

学校组织评审人员进行评标。评标人员将综合考虑报价人资质(经营状况与能力)、报价、以往业绩(提供3个以上同类项目合同)、信誉度、服务计划、服务承诺(具有本地化的售后服务;质量保证期内外的服务内容、标准及承诺;投标人提供的其他实质性优惠条件)等确定第一入选报价人。

 

二、用户需求

(一)项目综合说明及要求

本项目主要以学校原有DLDS-1508产品做为基础,通过升级、更换、增加模块等形式,使其在满足第三届全国工业机器人技术应用技能大赛竞赛平台技术要求的同时,还可满足日常工业机器人专业教学,具体工作要求详见表1清单。

(二)货物交付要求

双方签订合同后,要求10个工作日内完成供货。

(三)投标文件要求

资格审查文件及投标报价文件要求3份,一正二副

(四)资质要求

1.中国境内具有民事主体资格和行为能力的法人、其他组织,持有行政管理部门核发的营业执照,按国家法律经营;

2.本项目不接受联合投标。

 

三、报价文件组成及装订顺序要求(参考)

(一)投标语言及计量

投标文件的语言为简体中文。

投标文件中的所有计量单位执行中华人民共和国的计量单位。

(二)投标文件的构成

1.投标文件封面;

2.投标文件目录;

3.投标人有关营业、资质等证明材料。企业法定代表人身份证复印件及法定代表人授权书及被授权人身份证复印件、近三年在经营活动中没有重大违法行为相关证明或承若;

4.根据本招标文件要求,提供合作及服务方案(格式自拟),要求对“项目内容”的要求没有重大偏离;

5.投标人认为需加以说明的其他内容,如与投标有关的产品手册、样本说明书、宣传册等。

(三)报价表(含汇总表及分项表,投标人在经营范围内报价,报价方案是唯一确定的,且在预算范围内,投标有效期30天内);

(四)其他。

 

(以上材料均需加盖报价单位公章)

广州市机电高级技工学校

总务处  

2020710

 

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